Como resolver o problema de perda de ferramenta na usinagem de torno automático?

Atualmente, o dispositivo de troca automática de ferramentas (ATC) do centro de usinagem de torno automático possui dois tipos comuns de métodos de troca de ferramentas, um é que a ferramenta é trocada diretamente pelo fuso da biblioteca de ferramentas e o outro é confiar no manipulador para completar a troca do fuso e da biblioteca de ferramentas. O primeiro método de troca de ferramenta é adequado para pequenos centros de usinagem, a biblioteca de ferramentas é pequena, a ferramenta é menor, a ação de troca de ferramenta é simples e a falha, como a faca, é fácil de encontrar e pode ser eliminada a tempo. A segunda forma de trocar a faca pertence a uma mais complexa em termos de estrutura e ação. Abaixo, Xiaobian apresenta a primeira maneira de trocar a faca da solução:

1. Processamento de torno dinâmico para verificar o manipulador para executar as etapas de solução de problemas de troca de ferramenta ATC, pare o manipulador na posição limite vertical. Verifique as duas garras no braço do manipulador e a mola que suporta a garra e demais acessórios. Nenhum problema foi encontrado, indicando que a ferramenta de fixação do manipulador está apertada e a ferramenta não cairá quando o manipulador estiver girando.

2. Verifique o programa de troca de ferramenta Para esta falha ocorrer apenas no processo de troca de ferramenta e não tem nada a ver com outras ações, edite um programa de troca de ferramenta automática e execute-o repetidamente, e execute este programa a fim de encontrar o real motivo para a faca caindo. Edite o programa de troca automática de ferramentas da seguinte forma: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Durante a operação do programa, a seguinte situação é encontrada: a fixação da ferramenta do fuso não está no lugar e, mesmo não havendo ação de fixação, o manipulador gira e a ferramenta cai. De acordo com a análise anterior da sequência de troca de ferramentas, a fixação da ferramenta do fuso no lugar da ação errada do interruptor de curso causada pela falha da ferramenta. Abra o diagrama ladder do PLC, monitore a chave de deslocamento (a entrada é X2.5), pressione a chave de deslocamento repetidamente e descubra que X2.5 está no estado "0" duas vezes em mais de 20 vezes de pressionamento e X2. 5 não pode ser transferido do estado "1" para o fenômeno "0" duas vezes após pressionar, de acordo com a determinação acima de que o interruptor de deslocamento está danificado. Este switch é OMRONZC-Q2255, substituído pelo CXW5-11Q1 doméstico, o teste é normal. Uma semana depois, o operador ainda refletia que havia um fenômeno de queda da faca, claro, a frequência de ocorrência é pequena, o que indica que a falha da faca não foi totalmente eliminada.

4. Verifique a situação de fixação da ferramenta De acordo com a análise do fenômeno da ferramenta com o fuso montado fora de posição, pode ser que a mola de prato no orifício interno do fuso não consiga prender e apertar a ferramenta, resultando no a instalação da ferramenta não está no lugar e até mesmo a ferramenta não está instalada e a ferramenta é descartada. Desmontando o interior do fuso, constatou-se que vários pares de molas prato haviam quebrado. Então todas as molas de disco foram substituídas. Não houve problemas durante a execução do teste. Depois de um turno, a faca caiu novamente.

5. Solucione a falha repetidamente por duas horas, troca automática de ferramentas centenas de vezes. Finalmente encontrei uma falha: caso o manipulador não esteja no lugar, a ferramenta no fuso está solta, o manipulador não segura a faca e a faca cai, o que indica que o interruptor de indução magnética está no lugar.